【乾貨】機器人視覺存在的問題及研究方向

機器人視覺系統經歷了三代的發展，第一代機器人視覺的功能一般是按規定流程對圖像進行處理並輸出結果。這種系統一般由普通數字電路搭成，主要用於平板材料的缺陷檢測。第二代機器人視覺系統一般由一臺計算機，一個圖像輸入設備和結果輸出硬件構成。視覺信息在機內以串行方式流動，有一定學習能力以適應各種新情況。第三代機器人視覺系統是目前國際上正在開發使用的系統。採用高速圖像處理芯片，並行算法，具有高度的智能和普通的適

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