論文理解：SSD

作者認爲，當前的目標檢測系統雖然準確，但是對於嵌入式系統甚至高端硬件來說仍需要大量集中的計算，對於即時應用仍然太慢了。於是在本文中提出了SSD（Single Shot MultiBox Detector）。 SSD架構如下： 如圖（a）SSD在訓練期間僅需要每個對象的輸入圖像和對應的ground truth box(真實標籤框)。卷積處理時，我們在具有不同尺度（例如（b）和（c）中的8×8和4×4

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