UUV Simulator: Based on Gazebo

發現了一個好東西，國外一個支持水下機器人的開源仿真項目。本來把原文的大致內容翻譯完想發到博客上的，但是考慮到 IEEE 的版權問題還是全刪光了，這邊就只是簡單介紹一下這篇文章及其開源項目。原文鏈接如下： UUV Simulator: A Gazebo-based package for underwater intervention and multi-robot simulation 由於現階段

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