PCL環境搭配-boost編譯

目的

  該文章的目的是爲了記錄Win10(x64)下用Cmake編譯pcl源碼。

準備工做

pcl-1.11.0源碼下載
boost-1.73.0源碼下載

boost編譯

  boost有本身的編譯工具，因此相對來講仍是比較簡單的，但也折射出另一個問題，當編譯工具出現問題時，很難定位問題並解決。

1. 下載boost https://www.boost.org/；
2. 運行根目錄下的 boostrap.bat （window）；
3. 當步驟2運行成功後，會在根目錄下生成b2.exe（聽說舊版本是bjam.exe,其功能關於b2.exe沒有區別可是我沒遇到過）；
4. 打開win自帶的cmd，進入到根目錄下（有b2.exe的文件夾），在命令行中輸入：b2 install --prefix="G:\\boost_vs15" --toolset=msvc-14.0 address-model=64 --with-system --with-date\_time --with-random --with=-regex link=static runtime-link=static  threading=multi
5. 生成的文件如圖所示：（生成的文件比pcl生成的少不少，目前還沒有搞清楚在使用時會不會有影響）

pcl源碼編譯

  上述已經完成了boost,falnn,qhull,openni2,eigen,vtk的編譯，如今能夠進入正題了，這但是重中之重，耗費了我不少腦細胞，

1. boost是大戶，因此，先添加它，我是編譯完boost而後複製進來的，整個目錄爲：

boost:
   include:
          *.h
   lib

  Configure了n次，總會報錯，以下：

  最奇怪的是，boost是1.73.0的，結果解析出來的是0.0.0，但boost中的version.hpp也明確指示是1.73.0，好尷尬，耽誤了很長時間，所幸，最終仍是解決了。
  解決方案是調整boost中目錄的結構：

boost:
    include:
        boost-1_73:(版本號必定要對)
            boost:
                *.h
    lib:

2. PKG_CONFIG_EXECUTABLE這也是頭疼的地方之一，在這裏，須要下載pkg-config的源碼，而後在配置時，目錄選擇到compile：
![image.png](/img/bVbH8GD)