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ORB_SLAM2捋思路
時間 2020-12-22
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參考:http://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6904452.html 之前也看了很多其他的slam算法,但是一直沒有深入看下去,原因自已也有,也有一些工作上的原因。最近靜下心來想重新從ORB開始看,由於白天還要上班,所以一般也只能下班後看下。其實之前看orb相關的博客看了很多,網上關於orb的資料的確很多,主要參考的視頻資料還是泡泡機器人的,非常感謝泡泡機器人。因爲
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