python 畫3維軌跡圖並進行比較

一.數據的格式 首先我們需要x,y,z三個數據進行畫圖。從本實驗用到的數據集KITTI 00.txt中舉例： 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551115e-17 9.043683e-12 1.000000e+00 2.392370e-10 3.330669e-16 2.326810e-11 2.392370e-10 9.999999e-01 -4

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