人臉對齊：仿射變換基本公式

平移變換數學公式： 旋轉變換數學公式： 縮放變換數學公式： 錯切變換數學公式：   剛性變換：只由平移變換和旋轉變換組成。     仿射變換主要包括平移變換、旋轉變換、縮放變換（也叫尺度變換）、傾斜變換（也叫錯切變換、剪切變換、偏移變換）、翻轉變換。有六個自由度 仿射變換保持二維圖形的「平直性」和「平行性」，但是角度會改變。 「平直性」：變換後直線還是直線、圓弧還是圓弧 「平行性」：平行線還是平行

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