motor

電機驅動模塊 4.1 設計思路 因爲系統對噪聲的敏感度較高，因此在電機控制這部分對噪聲的抑制尤其重要。所以最終沒有采用傳統的PWM控制方式，而是經過模擬電壓線性放大來控制電機的轉速。 電機驅動模塊採用OPA548做爲驅動芯片，驅動12V直流電機，同時會檢測電機運轉時的電流，當超過限定值的時候會下降電機的驅動電壓，防止電機遇到堵轉的時候因電流過大而燒燬驅動電路。 4.2 數模轉換電路 因爲採用模擬的

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