使用zeal離線方式查看ROSAPI文檔

    用習慣了QT Assistant查看API，覺得非常的方便。但是每次查看ROS的API都會去打開官網看，覺得難受。以前張瑞雷老師在課堂上向我們推薦了zeal也教了我們怎麼安裝。這裏我就寫一寫如何使用zeal安裝ros的api。      首先我們需要下載zeal，這裏可以參照zeal官網上的教程來安裝。官網是這麼說的：當官方軟件包過時時，我們自己的PPA存儲庫提供了最新版本。所以我把官網上

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