智慧物流自動化智能倉儲管理架構分析

現階段，智慧物流成爲了時事熱點，得到物流界普遍關注。許多 物流自動化系統、物流自動化設備都打出了智慧物流的幌子，在剛結束了的CeMAT亞洲物流展上，宣傳展示智慧物流技術與商品的公司增長許多 ，成爲了展覽會的閃光點。
那麼，究竟什麼叫智慧物流？自動化即是智慧物流嗎？物料搬運機器人即是智慧物流嗎？無人倉即是智慧物流倉嗎？自動化、數字化、網絡化與智慧物流的定義如何分析？智慧物流的智慧反映在哪兒？智能化物流與智慧物流有什麼不一樣？

有關智慧物流，是在2009年宣佈提出來的定義，作爲智慧物流定義的明確提出者和智慧物流技術架構與思想體系的建立者，以爲有必要對智慧物流的定義展開分析，梳理智慧物流與物流自動化、物流智能化的關聯。
1、有關智慧物流的精確界定

2009年，根據物聯網在物流業運用產生的智慧物流轉型，作爲那時候《物流技術與應用》雜誌、中國物流技術協會信息中心、華夏物聯網研究中心的責任人，表明三個企業明確提出智慧物流核心理念，這一客觀事實在百度百科、360百科等信息庫中都有記錄。但遺憾的是這種百科材料均只關心了定義的明確提出，卻沒有收錄對智慧物流所作的界定。在這種百科詞條中，對智慧物流都作了很繁雜的定義敘述，也沒有得出一個精確的界定。
近些年看了許多 權威專家對智慧物流和智能化物流所下的界定，相對來講，我依舊以爲在2009年《物聯網技術及其在現代物流行業應用》調查報告中對智慧物流下的界定更加科學。關於智慧物流的界定以下：
智慧物流，指的是基於物聯網運用，完成互聯網技術向物理世界拓寬，互聯網技術與物流實體網絡結合創新，完成物流系統軟件的狀況感知、即時剖析、決策與精確實行，進一步作到獨立決策和學習提高，有着必定智慧工做能力的當代物流管理體系。
基於物聯網運用明確提出的智慧物流界定，並使用物聯網技術三層技術架構，明確提出了智慧物流的技術架構也由感知層、傳輸層、網絡層構成；以後又提出了智慧物流的大腦思惟系統軟件、信息內容數據傳輸系統軟件和全自動執行系統軟件三大系統軟件的基礎理論，剖析了智慧物流的發展示況，剖析了智慧物流的智慧來源，寫下了系列的有關智慧物流的技術性文章內容，建立了智慧物流健全的理論體系。
智慧物流是在物流自動化、網絡化、數字化、智能化基礎上發展起來的，按照智慧物流的界定，可以分析明白物流自動化、智能物流、數字物流等定義之間的關聯，掌握智慧物流發展相對路徑，澄清許多定義錯亂問題。
2、物流自動化：感知指令，全自動實行

首先必須確立的是，物流自動化並非智慧物流，也不是智能物流，簡易的物流自動化機器設備有時連物流智能產品都談不上。但是，從另外一個角度觀察，物流自動化機器設備鏈接智慧物流系統軟件，可以成爲智慧物流的一個執行模塊。這就是物流自動化與智慧物流很是容易搞混的地方。
有關物流自動化技術，若是依照智慧物流的界定來剖析，它只具備了全自動的感知和全自動的執行功能。初級物流自動化，感知指令還一般是處於被動的感知，是經過連線的感知，不具有主動感知的做用。這就是物流自動化1.0，即：被動感知，自動執行。
伴隨着互聯網和物聯網發展，物流自動化技術也在不斷髮展，相繼出現了主動感知做用、無線網絡感知做用，並對感知的指令能夠按照預置標準展開簡易分辨後全自動實行的做用，這就是物流自動化2.0，即：狀況感知、具體分析、全自動實行。
現在的物流自動化技術在迅速發展，具備了相對完善的感知能力，也具備了聯接組網方案的工做能力，依靠物聯網鏈接入網，可以在互聯網技術基礎設施建設上構架自動化系統軟件，可以按照模塊化設計基礎理論對物流自動化系統軟件展開柔性調節，這就是自動化3.0，即：狀況認知、鏈接網絡互動交流、分辨決策、全自動實行。這樣的自動化系統軟件具備了作爲智慧物流執行系統的基本要素。
但是，物流自動化自身儘管能夠狀況感知，但一般不具備即時剖析、決策的能力，還只限於直接執行命令或按照預置標準分辨剖析後執行命令的環節。假如自動化技術設備自己可以具備狀況感知、即時剖析和決策的工做能力，就能夠演變到物流智能產品了。
3、物流智能化：狀況感知、即時剖析、決策、精確執行

什麼是智，按照辭海等材料，智爲知日，知太陽也，本義聰慧，瞭解的多，瞭解太陽的陰陽，具體指導事情陽陰變化趨勢。根據佛經：照見曰智。於是智能實質指的是一種瞭解能力。
在物流系統軟件中，智能化物流是有自動化物流發展趨勢而成，當一個自動化系統軟件的瞭解能力升高到狀況感知、即時剖析、決策、精確執行方面，就能夠講這一物流系統軟件具有了智能化，知道感知信息內容，知道怎樣剖析，並按照剖析結果知道了怎樣執行。
智能化物流系統軟件是聰明的物流系統，但這一系統仍是程控化的全自動執行系統，也就是由程序流程來操縱與主導的物流系統，其狀況感知是藉助物聯網感知技術，即時剖析藉助數據信號實時傳輸與數據信息的測算剖析，決策制定藉助的是軟件，執行系統軟件依靠的是指令實時傳輸和機器設備的全自動執行。智能化物流可以作到無人化，也能夠有人，人也能夠成爲智能化物流執行系統的一部分。
智能化物流是物流系統向智慧物流演變的關鍵環節，但是智能化物流不等因而智慧物流，智能化物流的能力聚焦於「瞭解」，聚焦於系統的感知、剖析、分辨、執行造成的閉環控制，關鍵體現出來的仍是執行的能力，系統只知其然，不知其因此然，還不具備智慧能力。智能化物流的演變關鍵主要是執行能力與感知能力，執行能力反映的是智能產品與智能產品的信息系統集成。感知能力就是指物聯網的全方位感知能力。
智能化物流模塊：智能化物流模塊由智能產品或人構成，是具備不可分割性的智能化物流系統軟件最小模塊，能夠是一個部件，或一個商品，或一我的。物流智能產品根據「一硬」和「一軟」可組成「感知-剖析-決策-執行」的數據信息閉環控制，具備了可感知、可測算、可互動、可延伸、可決策的功能，好比：AGV、物流智能機器人、配送機器人、無人叉車等；
智能化物流系統：智能產品根據感知系統軟件能夠鏈接網絡，構成智能控制系統，是「一硬、一軟、一網」有機組成。是多個最小模塊根據互聯網實現更大範疇、更寬行業的數據信息全自動流動，實現了多個模塊級物流智能產品的互連、相通和互操做。系統級的智能產品基於多個模塊級最小模塊的狀況感知、信息內容互動、即時剖析，完成了部分自組織、自配備、自決策。智能產品的感知能力極其重要，智能產品根據感知系統軟件接受信息內容，也根據感知系統軟件傳輸信息內容。如由智能機器人、AGV小轎車、輸送帶等組成的智能化物流系統。
4、物流智慧化：狀況感知、即時剖析、決策、精確執行，並最終完成獨立管理決策和學習提高。

前面講了智能化物流，那麼「智慧物流」與「智能化物流」有什麼不一樣？爲什麼還要發展智慧物流？這首先要弄清楚智能化與智慧的差異。
前面我講了智能化更多的體現的是「知」的能力，這類用中國傳統式文字拓寬出去的說法科學嗎？科學界是怎樣瞭解智能化的呢？科學界對「智能化」的瞭解，最權威性的即是人工智能技術創始人圖靈明確提出的「圖靈測試」了。其核心價值與經過傳統式中國文字拓寬出去的「智」的核心理念大部分是一致的。
圖靈測試指測試者與被測試者（人與設備）分隔情況下，根據向被測試者隨便提出問題，假如超出30%的測試者不能明確被測試者是人仍是設備，那麼這臺設備就經過了測試，被認爲具有了智能化，這就是以「知」的能力視角去分辨設備是否是擁有智能化，和我前面所剖析的是一致的。
那麼什麼叫智慧呢？智慧一詞的源頭來自佛家，佛經《大乘義章》中講：照見曰智，解了稱慧。佛法以爲智與慧都是認知能力觀念，但並非一個層級，大體來說，知解事相（情況、現象）稱爲智；掌握事理（真正因果關係及本原）稱爲慧，既能掌握情況也能夠洞察邏輯關係，稱爲智慧。換句話說，智能化物流關鍵是從物流系統軟件是否是具備了「智」的工做能力這一視角上來認識的，智慧物流不可是物流系統是否是具備了「智」的工做能力，也要了解這類工做能力如何產生的，從而可以 學習提高，持續演變，迭代升級。
智慧物流是已經明確提出的，智慧物流的發展務必要求物流系統知其然還要知其因此然，概括而言，即是智慧物流的定義了：智慧物流，指的是根據物聯網運用，完成互聯網技術向物理世界拓寬，互聯網技術與物流實體網絡結合創新，完成物流系統軟件的狀況感知、即時剖析、決策與精確執行，進一步作到自主決策和學習提高，有着必定智慧工做能力的當代物流管理體系。相對智能化物流來說，智慧物流多了一項自主決策和學習提高的工做能力。
那麼，物流系統軟件真的會具備智慧工做能力嗎？真的可以 自主決策和學習提高嗎？智慧物流的智慧究竟來自哪裏？在智慧物流的智慧究竟是怎樣來的一文中有了基本剖析，本文，這裏就不展開了。
5、智慧物流與數字物流、網絡化物流定義分析
依據前面對物流自動化、物流智能化和物流智慧化的剖析，你們還能夠觸類旁通，對數字物流、網絡化物流等定義展開分析了。
數字物流是物流系統的數字化，包含物流工做目標「物品」的數字化，工做流程的數字化和物流系統軟件技術設備等硬件配置的數字化；物流數字化反映的是智慧物流「軟」的一面，是智慧物流的虛體，是物流大腦的本質屬性。數字物流是智慧物流的一部分，智慧物流包含數字化物流。
網絡化物流是物流系統軟件的網絡化，是智慧物流信息內容傳輸系統的本質屬性，智慧物流根據物聯網感知技術性鏈接網絡，與互聯網技術結合，構成的智慧物流信息內容傳輸管理體系，是智慧物流的神經元網絡。網絡化物流仍然是智慧物流的一部分，智慧物流包含網絡化物流。
6、智慧物流的幾大基礎支撐理論
一、信息物理系統（CPS）
我以爲信息物理系統（CPS）是智慧物流基本原理。CPS（Cyber-PhysicalSystems中國漢語翻譯爲：信息物理系統），Cyber：CyberMonday源於希臘文單詞Kubernetes，意思是舵手。具有「操縱」的含意，該語彙同時又具有網絡、信息、測算等含意，工業生產領域的工業4.0即是工業CPS系統。
智慧物流系統是硬軟融合、實虛一體的系統，智慧物流的技術管理體系應該是大數據、雲計算技術、物聯網技術、互聯網技術、自動控制系統的集成化。從這一視角，支撐智慧物流的管理體系的基本原理只能是CPS。通俗的說，智慧物流即是物流CPS。
二、設備智能化（MI）基礎理論
我以爲智慧物流智能化晉升的技術是設備智能化。智慧物流系統的實質是機械設備構成的智慧系統，或者是人和機械設備共同構成的智慧系統。現階段人工智能技術基礎理論發展迅速，不少人把人工智能技術引進智慧物流系統，促進智慧物流發展。但是我以爲，現階段科學界對人工智能技術和設備智能化欠缺定義分析與剖析，人工智能技術關鍵取決於訓練設備系統的「知」，效仿人的智能。可是，你們須要的是設備不能具有人的自我性，不能夠具備情感，在這個基礎上，必須運用設備系統的特性，發展出遠遠超越咱們人類智能的設備智能化，並演變出系統的自我提高的智慧能力。
設備智能化是網絡化的智能，咱們人的智能是我的智能，設備智能化感知能力是全覆蓋的感知智能化，咱們的智能感知僅僅限於眼耳鼻舌身，具備很大侷限性。於是，我認爲作爲機械結構主導構成的智慧物流系統，設備智能化應該是提升智慧物流的技術支撐理論。