dymola彙總學習篇-控件-Modelica-Mechanics-20200722更新

【1】旋轉副revolute 包含frame_a+frame_b與flange_a+flange_b兩組關聯 frame_a+frame_b是用來旋轉的，我把flame_a想象成不動的法蘭，frame_b想象成動軸。若不設置flange_a+flange_b，則動軸與法蘭之間沒有摩擦，當動軸轉動起來後，永不停止 flange_a+flange_b是用來控制動軸與法蘭的關係的。我把flange_b想

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