linux Gsensor驅動（bma250爲例子）

1 Gsensor 驅動概述   本文以Bma250驅動爲例子，詳細介紹Gsensor設計的一個模板。  gsensor驅動在系統中的層次如下圖所示： 圖中包含三個部分：hardware, driver, input： n         Hardware：其實我們可以認爲Gsensor也是一個I2C設備。整個Gsensor芯片分爲兩部分，一個是sensor傳感器，另一個是controller控制

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