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linux Gsensor驅動(bma250爲例子)
時間 2021-07-12
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1 Gsensor 驅動概述 本文以Bma250驅動爲例子,詳細介紹Gsensor設計的一個模板。 gsensor驅動在系統中的層次如下圖所示: 圖中包含三個部分:hardware, driver, input: n Hardware:其實我們可以認爲Gsensor也是一個I2C設備。整個Gsensor芯片分爲兩部分,一個是sensor傳感器,另一個是controller控制
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