SIMULINK仿真SVPWM時Ubeta信號要加-1增益的原因

最近在實驗室閒來無事，聽聞師兄師姐說下面要做永磁同步電機的項目，就去網上淘了本《現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》，又下了MATLAB2014b照書上的例題進行仿真，在利用SVPWM模塊仿真這一塊時出現了一個問題，見下圖。 一開始很奇怪爲什麼這會有一個-1的增益，後來又翻了翻筆記，發現是座標系的問題。SVPWM模塊默認的座標系是MATLAB的座標系，而我們通常理論推導的座標系和MATLA

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