stm32庫函數IO口控制

stm32的IO口比51複雜多，因此使用起來比較困難，首先stm32的IO口能夠由軟件配置成8種工做模式: 1輸入浮空 2輸入上拉 3輸入下拉 4模擬輸入 5開漏輸出 6推輓輸出 7推輓式複用功能 8開漏式複用功能 每一個IO能夠自由編程，IO口寄存器必須按32位字被訪問。 STM32的不少IO口都是5V兼容的，具體哪些引腳能夠從芯片資料獲得。 STM32的每一個IO口都有7個寄存器控制。分別爲:

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