PIX4源碼分析5：NED->「北東地」座標系

PIX4源碼使用的是NED（North East Down）座標系，即北東地座標系，簡稱爲n座標系，也叫做導航座標系，是在導航時根據導航系統工作的需要而選取的用於導航解算的參考座標系。 NED座標系各軸的定義： N——北軸指向地球北； E——東軸指向地球東； D——地軸垂直於地球表面並指向下。

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