TwinCAT3 常見問題4——Delta伺服使能問題
摘要：本文記錄了筆者進行倍福（Beckhoff）PLC控制檯達（Delta）伺服電機遇到的使能問題以及解決辦法。 一 問題描述 筆者在做某項目時，利用倍福控制器CX2040-0120控制檯達伺服軸（ASD-A2-0421-EN伺服驅動器+ECMA-CW0604SS伺服電機），由於前期用TwinCAT3(3.1.4022.4版本)進行開發，此時PC上安裝的是TC31-Full-Setup.3.1.4
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