基本思想
經過Dijkstra計算圖G中的最短路徑時，須要指定起點vs(即從頂點vs開始計算)。java
此外，引進兩個集合S和U。S的做用是記錄已求出最短路徑的頂點，而U則是記錄還未求出最短路徑的頂點(以及該頂點到起點vs的距離)。數組
初始時，S中只有起點vs；U中是除vs以外的頂點，而且U中頂點的路徑是"起點vs到該頂點的路徑"。而後，從U中找出路徑最短的頂點，並將其加入到S中；接着，更新U中的頂點和頂點對應的路徑。 而後，再從U中找出路徑最短的頂點，並將其加入到S中；接着，更新U中的頂點和頂點對應的路徑。 ... 重複該操做，直到遍歷完全部頂點。url
操做步驟
(1) 初始時，S只包含起點vs；U包含除vs外的其餘頂點，且U中頂點的距離爲"起點vs到該頂點的距離"[例如，U中頂點v的距離爲(vs,v)的長度，而後vs和v不相鄰，則v的距離爲∞]。spa
(2) 從U中選出"距離最短的頂點k"，並將頂點k加入到S中；同時，從U中移除頂點k。.net
(3) 更新U中各個頂點到起點vs的距離。之因此更新U中頂點的距離，是因爲上一步中肯定了k是求出最短路徑的頂點，從而能夠利用k來更新其它頂點的距離；例如，(vs,v)的距離可能大於(vs,k)+(k,v)的距離。3d
(4) 重複步驟(2)和(3)，直到遍歷完全部頂點。code
接下來作一個簡單例子求解：blog
package com.darrenchan.graph; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class ShortestPathDijkstra { /** 鄰接矩陣 */ private int[][] matrix; /** 表示正無窮 */ private int MAX_WEIGHT = Integer.MAX_VALUE; /** 頂點集合 */ private String[] vertexes; /** * 建立圖 */ private void createGraph(int index) { matrix = new int[index][index]; vertexes = new String[index]; int[] v0 = { 0, 1, 5, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT }; int[] v1 = { 1, 0, 3, 7, 5, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT }; int[] v2 = { 5, 3, 0, MAX_WEIGHT, 1, 7, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT }; int[] v3 = { MAX_WEIGHT, 7, MAX_WEIGHT, 0, 2, MAX_WEIGHT, 3, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT }; int[] v4 = { MAX_WEIGHT, 5, 1, 2, 0, 3, 6, 9, MAX_WEIGHT }; int[] v5 = { MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, 7, MAX_WEIGHT, 3, 0, MAX_WEIGHT, 5, MAX_WEIGHT }; int[] v6 = { MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, 3, 6, MAX_WEIGHT, 0, 2, 7 }; int[] v7 = { MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, 9, 5, 2, 0, 4 }; int[] v8 = { MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, MAX_WEIGHT, 7, 4, 0 }; matrix[0] = v0; matrix[1] = v1; matrix[2] = v2; matrix[3] = v3; matrix[4] = v4; matrix[5] = v5; matrix[6] = v6; matrix[7] = v7; matrix[8] = v8; vertexes[0] = "v0"; vertexes[1] = "v1"; vertexes[2] = "v2"; vertexes[3] = "v3"; vertexes[4] = "v4"; vertexes[5] = "v5"; vertexes[6] = "v6"; vertexes[7] = "v7"; vertexes[8] = "v8"; } /** * Dijkstra最短路徑。 * * vs -- 起始頂點(start vertex) 即，統計圖中"頂點vs"到其它各個頂點的最短路徑。 */ public void dijkstra(int vs) { // flag[i]=true表示"頂點vs"到"頂點i"的最短路徑已成功獲取 boolean[] flag = new boolean[vertexes.length]; // U則是記錄還未求出最短路徑的頂點(以及該頂點到起點s的距離)，與 flag配合使用,flag[i] == true 表示U中i頂點已被移除 int[] U = new int[vertexes.length]; // 前驅頂點數組,即，prev[i]的值是"頂點vs"到"頂點i"的最短路徑所經歷的所有頂點中，位於"頂點i"以前的那個頂點。 int[] prev = new int[vertexes.length]; // S的做用是記錄已求出最短路徑的頂點 String[] S = new String[vertexes.length]; // 步驟一：初始時，S中只有起點vs；U中是除vs以外的頂點，而且U中頂點的路徑是"起點vs到該頂點的路徑"。 for (int i = 0; i < vertexes.length; i++) { flag[i] = false; // 頂點i的最短路徑還沒獲取到。 U[i] = matrix[vs][i]; // 頂點i與頂點vs的初始距離爲"頂點vs"到"頂點i"的權。也就是鄰接矩陣vs行的數據。 prev[i] = 0; //頂點i的前驅頂點爲0 } // 將vs從U中「移除」（U與flag配合使用） flag[vs] = true; U[vs] = 0; // 將vs頂點加入S S[0] = vertexes[vs]; // 步驟一結束 //步驟四：重複步驟二三，直到遍歷完全部頂點。 // 遍歷vertexes.length-1次；每次找出一個頂點的最短路徑。 int k = 0; for (int i = 1; i < vertexes.length; i++) { // 步驟二：從U中找出路徑最短的頂點，並將其加入到S中（若是vs頂點到x頂點還有更短的路徑的話，那麼 // 必然會有一個y頂點到vs頂點的路徑比前者更短且沒有加入S中 // 因此，U中路徑最短頂點的路徑就是該頂點的最短路徑） // 即，在未獲取最短路徑的頂點中，找到離vs最近的頂點(k)。 int min = MAX_WEIGHT; for (int j = 0; j < vertexes.length; j++) { if (flag[j] == false && U[j] < min) { min = U[j]; k = j; } } //將k放入S中 S[i] = vertexes[k]; //步驟二結束 //步驟三：更新U中的頂點和頂點對應的路徑 //標記"頂點k"爲已經獲取到最短路徑（更新U中的頂點，即將k頂點對應的flag標記爲true） flag[k] = true; //修正當前最短路徑和前驅頂點（更新U中剩餘頂點對應的路徑） //即，當已經"頂點k的最短路徑"以後，更新"未獲取最短路徑的頂點的最短路徑和前驅頂點"。 for (int j = 0; j < vertexes.length; j++) { //以k頂點所在位置連線其餘頂點，判斷其餘頂點通過最短路徑頂點k到達vs頂點是否小於目前的最短路徑，是，更新入U，不是，不作處理 int tmp = (matrix[k][j] == MAX_WEIGHT ? MAX_WEIGHT : (min + matrix[k][j])); if (flag[j] == false && (tmp < U[j])) { U[j] = tmp; //更新 j頂點的最短路徑前驅頂點爲k prev[j] = k; } } //步驟三結束 } //步驟四結束 // 打印dijkstra最短路徑的結果 System.out.println("起始頂點：" + vertexes[vs]); for (int i = 0; i < vertexes.length; i++) { System.out.print("最短路徑（" + vertexes[vs] + "," + vertexes[i] + "):" + U[i] + " "); List<String> path = new ArrayList<>(); int j = i; while (true) { path.add(vertexes[j]); if (j == 0) break; j = prev[j]; } for (int x = path.size()-1; x >= 0; x--) { if (x == 0) { System.out.println(path.get(x)); } else { System.out.print(path.get(x) + "->"); } } } System.out.println("頂點放入S中的順序："); for (int i = 0; i< vertexes.length; i++) { System.out.print(S[i]); if (i != vertexes.length-1) System.out.print("-->"); } } public static void main(String[] args) { ShortestPathDijkstra dij = new ShortestPathDijkstra(); dij.createGraph(9); dij.dijkstra(0); } }
參考：https://blog.csdn.net/CmdSmith/article/details/56839285v8