1.1 HD-GR接收機
\qquad 本小節首先簡介GNSS數字接收機的一般架構，然後介紹HD-GR接收機的硬件架構，包括它的接收機底板(HD-GR-1)和它的射頻前端模塊(HD-2769-2RF-2)。 1.1.1 GNSS數字接收機架構 \qquad 在現代數字化GNSS接收機中，大多數基帶功能實現用軟件取代了硬件，獲得了更強可編程性。然而，數字化硬件具有更高的運算吞吐量，相比於軟件，可以提供更高性能。合適地設定基帶
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