xavier detectron2 安裝筆記

首先按照官方教程給xavier刷上系統和cuda，cudnn等。注意在用host端使用sdkmanger刷OS時，要先建立好帳戶後在安裝cuda，cudnn等。
而後給apt換清華源，裝上python3.6（忘了是否是原本就帶python3.6），而後裝上pip3，給pip換上清華源。

detectron2要用到pytorch1.3， torchvision0.4.1，fvcore，opencv，cython，以及pycocotools。
首先安裝pytorch1.3，官網上給了pytorch在NVIDIA Jetson platforms上的binaries，使用pip3本地能夠安裝。
而後從github上clone下torchvision0.4.1，sudo python3 setup.py install安裝。
cython，opencv，fvcore，pycocotool的安裝方法與detectron2中INSTALL.md介紹的相同。
下面安裝，detectron2，注意在pycocotool和detectron2中setup.py都要用到安裝其餘一些庫，默認的下載速度比較慢，能夠先把這些庫拷出來，寫成requirement.txt，而後pip3 install -r requirement.txt。
安裝好依賴庫以後，運行sudo python3 setup.py build develop安裝。