二維平面的運動類型總結
文章目錄 寫在前面 1. 二維平面的運動模型 寫在前面 參考: 論文: Image Alignment and Stitching: A Tutorial 2006 1. 二維平面的運動模型 參考論文: 4-7頁 上圖爲2D平面的基本運動模型示意圖. 每種運動模型的數學表示如下: 注: 下面所有公式中 x ˉ \bar x xˉ 形式表示齊次座標. (1) Translation: x ′ = x
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