cv_bridge opencv版本衝突分析以及解決辦法

cv_bridge會使用自定義版本的opecv，一般會出現與我們所使用的opencv版本不一致，就會出現衝突問題。 /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 會對自己所使用的opencv版本進行設置:   如果我們自己的模塊中依賴了cv_bridge，就會將cv_bridge配置的opencv版本加入到我們的編譯環境中

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