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NXP智能車比賽AI電磁組的拓展性想法---僅供拓展思維使用
時間 2021-01-17
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電磁訓練數據的採集目前使用的AI算法都是屬於機器學習的範疇,需要大量的數據對模型進行訓練,以期獲得合適的模型參數。現在還沒有一個通用的方法獲取訓練數據集。現在大多使用一個配備了傳統算法的小車,沿着賽道勻速運行,把電感採集到的數據以及該小車的舵機驅動信號收集起來,作爲模型訓練的數據集。小即車前伸出的部分爲傳統算法使用的電感,在收集數據期間前伸的電感用於導引車子沿賽道運行。但是收集了怎麼使用這些數據,
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