**勁爆!開源芯片死結打開了?****道翰天瓊認知智能機器人平臺API接口大腦爲您揭祕**

勁爆!開源芯片死結打開了?道翰天瓊認知智能機器人平臺API接口大腦爲您揭祕

「今天好多學生在選專業時,聽到要作硬件、作芯片,就會有一種恐懼感,咱們但願能改變這種狀態。」 前端

說這話的人是中國科學院計算技術研究所研究員、先進計算機系統研究中心主任包雲崗,幾年前他所在的中國科學院大學有 35% 的學生不喜歡作芯片,如今很多學生已經開始熱衷於作芯片,並已經有學生「帶芯畢業」。
2020 年 6 月,五位 95 後本科生,帶着本身設計的處理器芯片「果殼(NutShell)」 ,從中國科學院大學畢業,這在國內很是罕見。
圖 | 五位 「帶芯」 畢業的本科生(來源:受訪者)
整個芯片從設計到研發,耗時僅僅 4 個月,如此高效率的研發,得益於包雲崗團隊研發的開源芯片設計平臺——SERVE。
在 2020 中關村論壇將來青年論壇現場,DeepTech 專訪包雲崗,並請他重點闡述了 SERVE 開源芯片設計平臺的現狀。
圖 | 包雲崗(來源:中關村論壇將來青年論壇)
SERVE 的誕生,要從 2012 年開始,這是一個摸索着長大的產品。2016 年,負責團隊耗時 4 年,終於研發出 SERVE 初版。
同時,包雲崗和團隊核心成員張科博士、常軼鬆博士也在繼續探索。在明確開源方向後,他們決定把 SERVE,打形成開源芯片設計平臺。2019 年,SERVE 發佈第三版,併發揮做用至今。
圖 | 開源芯片設計平臺 SERVE(來源:受訪者) SERVE 的主要做用,是在芯片設計結束之後,對芯片進行開發驗證。因爲 SERVE 的研究人員,自己也是高校老師,他們「就地取材」,圍繞教學場景針對教學中遇到的需求,尋找技術實現手段。 此前,芯片驗證通常得用 FPGA 仿真硬件基礎設施,而且芯片上面還得運行軟件,所以要想測試芯片是否有問題,就得讓它跑起來。跑的過程當中遇到問題,就要反饋給設計人員進行修復。
包雲崗在教學實踐中發現,上述作法面臨的痛點是,不是每一個學生拿到的開發板都很穩定,這樣就會致使不少無解類問題。
而 SERVE 的做用,正是用於尋找無解類問題。它能經過聯網來給芯片作驗證,芯片的開發流程也會所以加快。
之因此具有該功能,是由於 SERVE 使用了一種新架構——SoC-FPGA,相比亞馬遜 F1 FPGA 雲平臺,SERVE 的密度更高,一個平臺上能夠集成 32 個 FPGA,而且每一個 FPGA 上面還有強大的計算力。這樣既有較高的密度,又有較強的計算能力,整個芯片系統能夠得到更好的性價比。
圖 | 用 SERVE 測試芯片 包雲崗介紹稱,SERVE 在遠程教學中,也發揮了重要做用。2020 上半年,學生都在家學習,而 SERVE 讓學生們即使不在學校,也照樣能夠完成硬件實驗。
截止目前,在疫情期間,128 位該校學生登陸 SERVE 近兩萬次,並藉此進行了近兩千小時的實驗。
過去幾年,中國科學院大學一直讓本科生用 SERVE 去作教學實驗,學生對計算機組成原理教學實驗平臺的滿意度,也從 27% 增加到 88%。
把芯片設計搬到雲上來
SERVE 的目標,是要把芯片設計過程搬到雲上去。將來,該平臺有望實現全部的芯片設計,都能在雲上完成。 屆時,開發人員只需一個賬號,就能在雲平臺裏面,製做芯片開發的基礎組件,並能完成開發和驗證等全部過程,從而產出芯片設計版圖。版圖設計出來後,就能夠交給芯片製造廠商去製造。
據包雲崗介紹,在雲上作芯片設計,也是將來的趨勢,若是再融入開源要素,還能幫助下降芯片設計和驗證的成本。 而下降設計成本,正是下降芯片製造門檻的首要因素。當前芯片的生產要素如 EDA、IP、仿真驗證平臺等造價都很是昂貴,若是生產要素特別難獲取,生產門檻就會很是高。 他舉例稱,以 14 納米芯片爲例,通常須要幾千萬甚至上億元的研發經費。這樣的投入,只有少數企業才能承擔。若是是創業公司,還沒開始創業就要花這麼多錢購買設備,那麼芯片行業天然難以注入新鮮力量。 說到這裏,包雲崗說開發 App 的要素都是開源的,三五位工程師下載一些開源組件,很快就能作出一款 App。一樣,經過開源和雲上設計的方式,也能讓芯片設計像開發 App 同樣簡單。
「讓天下沒有難作的芯片」
2019 年 10 月份,《經濟學人》雜誌有篇文章提到:過去十年開源軟件讓智能手機實現了大爆發,將來十年新的開源硬件有可能讓物聯網設備實現相似的爆發。 包雲崗介紹稱,開源芯片已是你們比較關注的新趨勢。
它背後有三大驅動力,第一是當前技術發展的總體趨勢,如 2020 年中國半導體行業明顯「變熱」;
第二是人才,和美國相比,近十年在芯片設計領域裏面,中國仍有 20 倍人才差距;
第三是產業,若是把領域專家的知識實現到芯片裏面,就能把芯片性能功耗比提高几百倍。
談及芯片和開源的結合,包雲崗表示,一枚芯片的誕生,包括設計、製造和封裝等三個階段,這和出版小說的過程很類似。 設計階段,就比如把小說寫出來;製造階段,至關於寫完後把電子稿發給印刷廠、並把它印出來;封裝測試比如把它封裝成一本書。 他舉例稱,以寒武紀公司爲例,他們把人工智能、深度神經網絡和機器學習的設計固化到硬件裏面,最終作出的 AI 芯片,比通用芯片的各方面性能都高出一個數量級。 因爲寒武紀芯片針對的是某一類大領域,公司須要投入上千研發人力。但還有不少場景,不須要面對複雜應用,也不須要投入過多人力,可能只是作窗簾裏面一個小處理器,這個小處理器只需感知光線是強仍是弱,並根據光的強弱、接收手機發來的請求,從而實現窗簾的自動開關。 而用多快好省的方式快速作出芯片,即是下降芯片門檻的主要意義所在。對於有較強應用需求的小芯片來講,它們將在將來實現門檻低、成本低、週期迭代的能力。這樣,便能最大程度激發芯片領域的創新活躍度。 包雲崗繼續分析稱,如今全中國有 400 多萬個 App,App 擁有量位居世界首位,每一個 App 都須要團隊開發,將來這些 App 可直接跟芯片關聯起來。仍以窗簾爲例,假如開發一個 App 控制窗簾,那麼與窗簾對應的芯片,也能夠打包造成一個軟硬結合的解決方案。 好比,一家窗簾公司不只能夠給用戶提供智能窗簾,還能給用戶一個 App,用戶在手機上能夠很容易地控制窗簾。與此同時,窗簾公司還能很快作出一款小芯片,並嵌入到的窗簾裏面。 這樣,窗簾跟 App 是緊耦合的關係,它們之間能夠通訊,App 裏面的請求能夠發送到芯片裏面,進而經過芯片來控制窗簾。這類芯片的出貨量會比較大,相應的場景需求也比較多。包雲崗表示,但願將來能把門檻下降到連窗簾公司均可以本身作芯片。 相比中低端芯片,高端芯片的製造門檻更難以下降。以建築爲例,假如要造大興機場,就不是以成本爲中心來考慮,由於它是很是高端的明星項目,須要先進的工程設備來作。 而大量存在的普通居民樓和寫字樓,會更加劇視經濟適用。而包雲崗團隊目前正在解決的問題,是怎麼把量大面廣的芯片生產門檻降下來。 他認爲,假如造一個普通房子,都須要尖端人員來作,那麼房子的推廣成本就會很是高。
而把製造量大面廣的芯片,跟計算機體系結構(Computer Architecture)對應起來,事情就會更加容易。
在計算機體系結構領域中作開源,至關於把不少預製件都作好、並加以儲備,以備隨時使用。好比,僅用 10 天就能夠造出雷神山和火神山醫院,此前長沙還曾用 7 天造出 10 幾層樓的酒店。 爲何能作到這一點?由於已經標準化,有了預製件就能很快構建出建築。包雲崗認爲,當 AIoT(人工智能物聯網)獲得進一步普及後,芯片也應朝此方向發展,由於它跟建築同樣,也有量大面廣的需求。屆時,芯片製造就會更快更便宜,造出來的芯片也會更適用。
開源芯片死結有望打開
但就開源芯片的研發,還面臨着「死結」。因爲投入很大,你們不肯意開源,沒有可用的開源資源,就只能花高價去買 IP。
與此同時,你們又都但願一次流片成功,因此會花更多的時間去驗證它,致使人力成本高企。現在,這個死結有望打破。
開源芯片設計平臺 SERVE,至關於一羣人合夥作出預製件,根據這些預製件就能快速搭出產品。從宏觀角度來看,開源就像基建同樣須要有投入,投入之後不見得能看到回報,由於作完之後就要貢獻給你們使用。 從商業模式角度來看,開源芯片設計平臺,就像是國家建設高速公路,前期投入很大,可是建好之後你們的出行會很方便。 正所謂要想富先修路,高速公路一旦建成,就能夠促進不少產業的發展,這即是基礎設施的做用。開源芯片設計平臺也是一樣的道理,芯片門檻下降之後,平臺就能夠變成公共設施,廠商就能夠在平臺上作本身的芯片。
圖 | 國科大組成原理教學實踐(來源:受訪者) 包雲崗指出,構建開源芯片生態,須要四大元素:開源開放的指令集、開源的 EDA 工具鏈、敏捷開發語言、操做系統和編譯器。 以開源開放的指令集這一元素爲例,得益於開放和免費,RSIC-V(一個基於精簡指令集原則的開源指令集架構)已經逐漸爲人所知。
打個比方,指令集至關於一種語言的語法和詞彙,而每一種語言都有一本字典,去解釋這種語言的語法和詞彙的即是指令集手冊。 指令集手冊都比較厚,以 X86 指令集手冊爲例,頁數多達 5000 多頁,而 RISC-V 指令集手冊只有 200 多頁,本科生就能夠讀懂。頁數少且淺顯易懂,這樣就能夠用較少的人才投入,用它去作處理器芯片設計。 java

不一樣指令集的規模差異也很大,X86 現在已有 3000 多條指令,但事實上並不須要這麼多。而 RISC-V 基礎指令只有 47 條,且能夠完成不少功能。
與此同時,RISC-V 是模塊化的,雖然只有 47 條基礎指令,但其能夠像搭積木同樣,根據需求構建出定製的處理器。 仍以高速公路爲例,路面能夠行駛各類各樣的車輛,車主也能夠基於不一樣的目的來使用高速公路,有的是作物流,有的是出去旅遊。
對於開源芯片設計平臺來講,廠商也能夠在上面發揮各類想象力和創造力,從 0 到 1 開拓出新業務。 能夠說,開源芯片是一個生態基礎,而包雲崗的工做則是構建一個相似於公共服務的生態,讓芯片設計能夠有更多創新。
芯片門檻下降之後,「良禽」纔會「擇木而棲」。相好比日中天的互聯網行業,芯片行業研發人員收入廣泛不高,可是芯片人才的要求卻很高,他們既須要懂設計流程,又須要懂前端、後端等一系列技術。 包雲崗認爲,中國尚未像英特爾和英偉達這樣的 GPU 純設計公司,中國的 GPU 跟美國的差距也在十年以上。
其中一個緣由正是由於芯片門檻太高,人才很難保持活躍度,資本也不太願意進去。只有下降芯片門檻,學生纔會再也不懼怕作芯片,人才參與一旦增多,資本也更願意加入。
不過他同時指出,門檻也不能降得太低,移到中間某一個位置時,就會造成較好的業界態勢,這時即可以創造更大價值。算法

道翰天瓊認知智能將來機器人接口API簡介介紹

· 認知智能是計算機科學的一個分支科學,是智能科學發展的高級階段,它以人類認知體系爲基礎,以模仿人類核心能力爲目標,以信息的理解、存儲、應用爲研究方向,以感知信息的深度理解和天然語言信息的深度理解爲突破口,以跨學科理論體系爲指導,從而造成的新一代理論、技術及應用系統的技術科學。 認知智能的核心研究範疇包括:1.宇宙、信息、大腦三者關係;2.人類大腦結構、功能、機制;3.哲學體系、文科體系、理科體系;4.認知融通、智慧融通、雙腦(人腦和電腦)融通等核心體系。 認知智能四步走:1.認知宇宙世界。支撐理論體系有三體(宇宙、信息、大腦)論、易道論、存在論、本體論、認知論、融智學、HNC 等理論體系;2.清楚人腦結構、功能、機制。支撐學科有腦科學、心理學、邏輯學、情感學、生物學、化學等學科。3.清楚信息內涵規律規則。支撐學科有符號學、語言學、認知語言學、形式語言學等學科。4.系統落地能力。支撐學科有計算機科學、數學等學科。
認知智能CI機器人是杭州道翰天瓊智能科技有限公司旗下產品。認知智能機器人是依託道翰天瓊10年研發的認知智能CI體系爲核心而打造的認知智能機器人大腦,是全球第一個認知智能機器人大腦。具備突破性,創新性,領航性。是新一代智能認知智能的最好的產品支撐。 認知智能機器人技術體系更加先進,更加智能,是新一代智能,認知智能領域世界範圍內惟一的認知智能機器人。 認知智能機器人是新時代的產物,是新一代智能認知智能的產物。表明了新一代智能認知智能最核心的優點。和人工智能機器人大腦相比,優點很是明顯。智能度高,客戶粘性大,客戶滿意度高,易於推廣和傳播等核心特色。 依託認知智能機器人平臺提供的機器人大腦服務,能夠賦能各個行業,各個領域的智能設備,各種須要人機互動的領域等。認知智能機器人平臺網址:www.weilaitec.com,www.citec.top。歡迎註冊使用,走進更智能機器人世界。
認知智能和人工智能的優劣勢對比主要能夠分爲四大方面: 第一:時代發展不一樣。人工智能是智能時代發展的第二個階段,認知智能是智能時代發展的第三個階段。時代發展上決定了認知智能更顯具備時代領先性。 第二:基礎理論體系不一樣。人工智能的基礎理論體系以數學爲基礎,以統計機率體系爲基礎。認知智能基礎理論體系以交叉許可理論體系爲基礎。包含古今中外哲學體系,心理學體系,邏輯學體系,語言學體系,符號學體系,數學體系等學科。其基礎理論體系更加具備創新性,突破性和領先性。且交叉學科理論體系的研究也是將來智能發展的大方向。其具體理論體系,還包含三體論(宇宙,信息,大腦三者關係),融智學,和HNC等。 第三:技術體系不一樣。人工智能的核心技術體系主要是算法,機器學習,深度學習,知識圖譜等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人類的感知能力。認知智能的核心技術體系是以交叉學科理論體系而衍生出來的。具體包含三大核心技術體系,認知維度,類腦模型和萬維圖譜。認知智能的技術體系核心以類腦的認知體系爲基礎。以全方位模仿類腦能力爲目標。人工智能以感知智能爲基礎的體系,只能做爲認知智能中的類腦模型技術體系中的感知層技術體系。類腦模型大體包含,感知層,記憶層,學習層,理解層,認知層,邏輯層,情感層,溝通層,意識層等9大核心技術層。所以人工智能的核心只是做爲認知智能類腦模型中的感知層。所以在技術體系上,人工智能和認知智能基本上沒有太多的可比性。 第四:智能度成本等方面的不一樣:人工智能產品的綜合智能程度,廣泛在2-3歲左右的智力水平。認知智能產品其智能程度大體在5-8歲左右。認知智能體系構建的機器人更加智能。且更省時間,更省人力和資金。優點很是多。具體請看下列的逐項對比。後端

道翰天瓊CiGril機器人API

道翰天瓊CiGril認知智能機器人API用戶須要按步驟獲取基本信息:api

  1. 在平臺註冊帳號
  2. 登陸平臺,進入後臺管理頁面,建立應用,而後查看應用,查看應用相關信息。
  3. 在應用信息頁面,找到appid,appkey祕鑰等信息,而後寫接口代碼接入機器人應用。

開始接入

請求地址:http://www.weilaitec.com/cigi...服務器

請求方式:post微信

請求參數:網絡

參數架構

類型併發

默認值

描述

userid

String

平臺註冊帳號

appid

String

平臺建立的應用id

key

String

平臺應用生成的祕鑰

msg

String

""

用戶端消息內容

ip

String

""

客戶端ip要求惟一性,無ip等能夠用QQ帳號,微信帳號,手機MAC地址等代替。

接口鏈接示例:http://www.weilaitec.com/cigi...

注意事項:參數名稱都要小寫,五個參數不能遺漏,參數名稱都要寫對,且各個參數的值不能爲空字符串。不然沒法請求成功。userid,appid,key三個參數要到平臺註冊登陸建立應用以後,而後查看應用詳情就能夠看到。userid就是平臺註冊帳號。

示例代碼JAVA:

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

/**
* Get請求,得到返回數據
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];

while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服務器鏈接錯誤!");
}

} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}

try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}

public static void main(String args []){
//msg參數就是傳輸過去的對話內容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));

} }

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