利用Matlab2017b Simulink基於模型設計的自動代碼生成對STM32F4進行開發 （5）----（編碼器模式實驗）

這一篇文章將會給大家帶來如何使用STM32的編程，根據現有的編碼器準確算出對應的轉速，最後我們會轉化成每分鐘多少圈（rpm）的單位。 具體編碼器的原理，STM32如何捕獲編碼器的脈衝，在這裏我也不多說了，百度上面一大堆，這裏給大家帶來具體如何搭建模型，然後自動代碼生成。 首先我們先修復一個bug，官網出來的庫裏面編碼器模式是存在bug的，因此我們先給大家演示如何修復bug，再進行編程；    ht

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