【CV】ORB算法原理

2011年， Rublee， 在ICCV上，發表《ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF》，用於實現快速的特徵點提取和匹配，可作爲SIFT、SURF的一種替代方案。   ORB = Oriented Fast + Rotated BRIEF Oriented Fast : Orientation Features from  Accelerate

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