21.Roscpp/Rospy:Service_demo

》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 步驟獲得topic_demo一樣。 Package/srv Package  首先一定要先建立一個package，有了package纔有地方存放源代碼等一些東西。 定義好message 一個node代碼放在talker.cpp裏面 另一個node代碼放在listner.cpp裏面 寫完代碼一定要修改CMakeLists&package.xml告訴編譯系統

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