嵌入式系統中的幾個關鍵基本概念！

 boot loader:看名字就知道，這是在系統啓動時使用的，最重要的功能

就是加載操做系統。其它包括一些硬件的初始化，或者其它的一些自定義功

能，例如OS升級什麼的。　　啓動流程：　　通常的arm/MIPS 架構的CPU都

有一個固定的地址，硬件上電後，CPU就去這個地址讀取第一條指令。　　

一般硬件上都會把這個地址鏈接在非易失存儲器（簡單的理解就是掉電不丟

失，通常是FLASH）上。也就是說，這個階段的代碼都是運行在FLASH上的，

因此，這個FLASH必須是能夠隨機訪問的。這些代碼一般都是彙編寫成的，

初始化CPU，內存等等硬件相關的一些指令。　　內存初始化完畢後，就可

以將代碼拷貝到內存裏了。在內存裏運行，就能夠寫了，速度上也要快不少

。　　以後繼續其它設備的初始化，好比串口，網口什麼的。如今用不着的

設備不作初始化，等OS起來之後再說。　　再日後就準備啓動OS了。嵌入式

設備爲了節省FLASH的容量，一般OS都是壓縮過的，因此boot loader就必須

將OS從FLASH上，解壓到內存當中去。而後跳轉到OS在內存中的第一個函數

中去。這個地址就是雙方約定好的了，由於boot loader並不關心OS究竟是

什麼，它只管將CPU交給OS，它的使命就結束了。若是這個地址雙方不一致

，那就完全悲劇了…… 　　設備驅動：　　就是能夠屏蔽硬件特性，讓操

做系統中的應用程序能夠更好的操做硬件。好比如今有一塊屏，4*4個點陣

，單色。沒有驅動的時候，我只要告訴硬件，在（0，0），（0，1），（0

，3），（0，4）這幾個點亮一下，就能夠在屏幕最上方顯示一條線了。但

是應用程序不可能這樣去作啊，不可能每一個字，每條線都用點陣去畫吧。所

以，我就能夠寫一個程序，將點亮4個點封裝成函數，第一個參數做爲變量

，給操做系統。這樣應用程序只須要調這個函數，就能夠在任意地方畫一條

橫線了。字符顯示也是相似的。那什麼還要有操做系統呢，不直接給應用程

序？由於應用程序不須要關心硬件，這塊屏可大可小，或者可顯示多種顏色

。操做系統就是在中間做爲標準，抽象出一個顯示設備，底下是驅動跟硬件

配合，提供操做接口，上面是應用程序去調用接口。

在網上看到這篇好文章，但願對大學有所幫助，呵呵！

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