OpenCV霍夫變換識別圓

想用openCV的 cvHoughCircles去識別實心的黑圓。可是cvHoughCircles的效果並很差，會檢測出不少並不存在的擬合圓。所以還需在霍夫變換的基礎上限定一些條件，對識別出的圓進行check。算法 由於我想要識別的是實心圓，所以對霍夫變換後的結果進行判斷，圓心周圍是否都是黑色的，是不是實心圓。code 還加入了圓度公式對霍夫變換後的結果進行check：圓度D = 4πS/(L*L

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