模仿學習簡介

什麼是模仿學習？   模仿學習(Imitation Learning)：Learns from expert demonstrations 。也就是基於這些專家經驗數據進行學習。Given only the trajectories from expert，The reward function is not available。   難點就是沒有reward 如果人爲構建reward的話，它很難

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