SPWM

1.SPWM技術就是但願輸出的電壓波形是正弦波，經過調節佔空比來實現調節平均電壓的方法。函數 2.三角波做爲載波（設置epwm的週期寄存器）    正弦波做爲調製波spa 3.原理：DSP定時器產生三角波爲增減計數，沒有負半波，所以把座標遠點定在三角波的波谷，以獲得雙極性SPWM原理 假設：三角波載波幅值爲Ur/2，週期爲Tr，頻率爲fr，正弦波幅值爲Us定時器 1）得正弦波函數：us=Us*si

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