STM32的CAN開發注意事項整理收集

1、STM32的bxCAN控制器 bxCAN是基本擴展CAN(Basic Extended CAN)的縮寫，它支持CAN協議2.0A和2.0B。它的設計目標是，以最小的CPU負荷來高效處理大量收到的報文。它也支持報文發送的優先級要求（優先級特性可軟件配置）。對於安全緊要的應用， bxCAN提供全部支持時間觸發通訊模式所需的硬件功能。安全 STM32至少配備一個bxCAN控制器，它具備以下幾個特色：

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