DQN：強化學習 閱讀記錄
1、創新點1：Experience Replay 與普通的TD-r不同的是，DQN採用了一種 experience replay的方式，experience replay會存儲所有時刻agent的經驗與回報。存儲這些replay的數組結構被稱爲 replay memory。 如上圖所示，每一個replay memory被記錄爲(a, s, r, s)的元組，每次訓練將隨機選擇memory中的一個進
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