問題：無法使用實例引用來訪問成員，請改用類型名來限制它。

先說問題哈：如下圖1號處總是報：無法使用實例引用來訪問成員，請改用類型名來限制它。 其中CtrlCan爲ControlCAN的實例。 當按指引所示做後確實OK了，如圖中2位置處，至少不報錯了，但心中還是不理解，經過網上查發現有人遇到這個問題了，但是下面沒有解決的方式。極其好奇。。。 經多次嘗試後發現當把定義中的const去掉後，一切都是那麼的美好了。 後經結論推原因發現：實例化的作用是對新實例分配

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