RTOS-多優先級的線程切換機制粗解
本文以rtthread爲例進行講解. Rtthread是一個實時多任務嵌入式系統，支持多優先級多任務，從而最大限度的壓榨cpu的性能。理解多優先級線程切換之前先理解兩個名詞：線程就緒優先級組rt_thread_ready_pr iority_group ， 另一個是線程優先級表 rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_M AX]。線程優先級表的索引對
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