Unity裏的人物驅動/換裝備/換武器/換衣服/卡通重定位（轉）

Unity裏的人物驅動/換裝備/換武器/換衣服/動畫重定位

剛學的過程被這個問題困擾最多。

首先，基本的，你們都知道驅動人物須要骨架、綁骨的Mesh和動畫（這三個要是不知道的話就得考慮看看計算機圖形學先）

而後，基本上有點maya（或其餘）功底的都知道，在maya裏，骨架、mesh和動畫都是一種單獨的存在，誰混一塊兒誰鬱悶。

在unity裏面，狀況也是如此，不過再複雜一點展開。

一、骨架就是transform。不像maya和理論那樣，是一種實體的單獨的存在。在unity裏，骨架就是transform的層次關係。一個骨頭就是一個transform。這我的體的骨架（Transform）組織結構通常是abdome（spine,LeftUpLeg,RightUpLeg），abdome是根（有時用hip），向上是spine（neck，LeftUpArm,RightUpArm）。這個在哪裏都差很少。關鍵是root，就是abdome。在unity裏，引用骨架都是靠它。

二、Mesh。由於Unity裏的Mesh有綁骨和未綁骨兩種（在哪裏都差很少）。在導入資源的時候，unity會爲綁骨的Mesh自動生成一個SkinnedMeshRenderer，爲未綁骨的生成一個MeshFilter和一個MeshRenderer。不精細的人物，頭盔、手、武器（甚至靴子）等都不用綁骨，像騎馬與砍殺，只須要把armor綁骨就好。

不綁骨狀況：MeshFilter負責從文件中取出真實的Mesh（這裏用的是Script裏的類來表示，具體能夠查reference）。MeshRender負責顯示。這種想要固定在人體上，其實很簡單，把這個GameObject的tansform的parent設置爲須要綁定的骨頭的transform就好。（好比武器，transform.parent=item_l，item_l是左手一個綁定武器骨頭）因此，缺點也很明顯，一個mesh只能綁定到一個骨頭，也就是這個mesh不會變形。（這個能夠做爲綁骨和不綁骨的依據，看Mesh是否須要變形，因此頭盔，武器都不須要綁骨（僅在unity中成立））

       綁骨狀況：SkinnedMeshRenderer有倆個重要成員，一個是Mesh，一個是Bones。固然，Mesh裏有每個頂點的綁骨數據，但這裏存的是序號。就是第幾個骨頭，並無指明是哪一個骨頭，可是若是給一個根骨頭就能推測出全部的骨頭了。這裏的Bones把全部的骨頭都列出來了，至於順序，有點扯淡，沒啥規律（調試結果）。問題出來了，那SkinnedMeshRenderer裏的骨頭這麼沒順序，Mesh裏的骨頭序號怎麼對應過來呢？好吧，仔細想一想，其實沒那麼複雜。由於SkinnedMeshRenderer裏包含Mesh和Bones兩個成員，因爲都是一塊兒生成的，那麼就一個坑埋一我的，正好就對應起來了。之因此要這麼個Bones列表，是由於要把它畫成transform樹吧。

      這樣就再回答一個問題，如何換裝備？原SkinnedMeshRender對應的骨骼已經存在，不可能銷燬它（還有其餘部分要用），因此就修改SkinnedMeshRenderer自己就好。要改的有兩個值（加上材質三個）：Mesh和Bones。其實，原Bones根本不用變，只須要把Mesh變了就好（除非你的綁骨不是一幫人作的）。詳細代碼看看Unity有個官方項目。另外，我以爲吧，連SkinnedMeshRender都不用操縱，直接從新生成就好。看文章最後的代碼。

      動畫部分最有愛。其實呢，layer這個玩意，用來分組比較合適。優先級這個特色也是能夠用的，不過寄太大信心。一個layer能夠設置一樣的疊加方式（累加，混合），控制方式（只控制上半身）。通常不一樣動畫都放在不一樣層，相同功能動畫在同一層，好比向左砍人和向右砍人。另外，咱們動畫通常都是本身搞到的一個一個片斷，若是你不是動畫師，仍是不要用啥累加和混合了。用一些獨立的動畫，讓他控制身體的某些部位就好。

      因此，綜合看，人物控制，在unity 裏，換裝備，換武器都是可行的。不知道咋了，網上就是搜不到如何換裝的，搞到我本身研究了很久。。。

     另外，最近的新發現，升級到4後，有個mecanima模塊，用來作動畫重定位的，這個叫帥啊。個人如下代碼沒辦法處理動畫，由於動畫以前沒法重定位。可是可愛的unity的新功能來了，給每一個armor和每一個動畫都建立一個對應的avatar，而後就直接能夠用一套動畫驅動全部人了（雖然表面上咱們顯示的是一我的，可是在內部，實現這種換裝方法用的是好幾個獨立的人體骨骼，固然，這種方法要求每一個獨立的骨骼都是相同的）。

 

附上換裝代碼。

#pragma strictpublic var O_body_r:GameObject;public var O_hand_L_r:GameObject;public var O_hand_R_r:GameObject;public var O_helmet_r:GameObject;public var O_calf_L_r:GameObject;public var O_calf_R_r:GameObject;public var O_weapon_R_r:GameObject;public var body1_r:GameObject;private var mBody:GameObject;private var mHand_L:GameObject;private var mHand_L_P:Transform;private var mHand_R:GameObject;private var mHand_R_P:Transform;private var mHelmet:GameObject;private var mHelmet_P:Transform;private var mCalf_L:GameObject;private var mCalf_L_P:Transform;private var mCalf_R:GameObject;private var mCalf_R_P:Transform;private var mWeapon_R:GameObject;private var mWeapon_R_P:Transform;function Start () {}private var ifIs:boolean=true;function Update () {   if(Input.GetButtonDown("Fire1")){Generate(ifIs);ifIs=!ifIs;}}function Generate(num:boolean){if(mBody){Destroy(mBody);}if(num==true){mBody=Instantiate(O_body_r,transform.position,Quaternion.identity);}else{mBody=Instantiate(body1_r,transform.position,Quaternion.identity);}mHand_L_P=mBody.transform.Find("abdomen/spine/thorax/shoulder.L/upperarm.L/forearm.L/hand.L");mHand_L=Instantiate(O_hand_L_r,mHand_L_P.position,Quaternion.identity);mHand_L.transform.parent=mHand_L_P;mHand_L.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);mHand_R_P=mBody.transform.Find("abdomen/spine/thorax/shoulder.R/upperarm.R/forearm.R/hand.R");mHand_R=Instantiate(O_hand_R_r,mHand_R_P.position,Quaternion.identity);mHand_R.transform.parent=mHand_R_P;mHand_R.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);mWeapon_R_P=mBody.transform.Find("abdomen/spine/thorax/shoulder.R/upperarm.R/forearm.R/hand.R/item.R");mWeapon_R=Instantiate(O_weapon_R_r,mWeapon_R_P.position,Quaternion.identity);mWeapon_R.transform.parent=mWeapon_R_P;mWeapon_R.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);mCalf_L_P=mBody.transform.Find("abdomen/thigh.L/calf.L");mCalf_L=Instantiate(O_calf_L_r,mCalf_L_P.position,Quaternion.identity);mCalf_L.transform.parent=mCalf_L_P;mCalf_L.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);mCalf_R_P=mBody.transform.Find("abdomen/thigh.R/calf.R");mCalf_R=Instantiate(O_calf_R_r,mCalf_R_P.position,Quaternion.identity);mCalf_R.transform.parent=mCalf_R_P;mCalf_R.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);mHelmet_P=mBody.transform.Find("abdomen/spine/thorax/head");mHelmet=Instantiate(O_helmet_r,mHelmet_P.position,Quaternion.identity);mHelmet.transform.parent=mHelmet_P;mHelmet.transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,270,90);}