M2Det

M2Det 兩個缺點： 首先，金字塔中的特徵map不具有代表性，因爲它們僅僅是爲對象分類任務設計的backbone的層次特徵構造的。第二，金字塔中的每個特徵map僅由backbone的單層構造，幾乎只包含單層信息。一般情況下，較深層次的高層次特徵對分類子任務具有更高的判別性，而較淺層中的低層特徵對目標位置迴歸子任務有幫助。此外，低級特徵更適合描述外觀簡單的對象。在時間中，具有相似大小的對象實例的外

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