庫卡機械手開機激活配置失敗處理

該提示需要判斷是否還有別的判斷故障，以下面的故障提示作爲典型的案例進行分析 按照以上報警提示第一個要點提示爲KPP1報警，，第二個提示機器人蔘數不等於機器人，這兩個都會造成新機械手開機無法激活機器人配置。 根據第一個報警KPP電源可以大致判斷故障可能發生在以下地方。 1、機械手X31的編碼器信號線存在問題（可以進行初步更換編碼器線進行排除） 2、機械手控制櫃的x31的編碼器線內部插頭存在針腳問題。

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