AutowareArchitectureProposal設計和代碼結構梳理

最近看了下autoware最新架構的情況，在此做個筆記簡單記錄一下。 1.系統總體架構 先貼一張AutowareArchitectureProposal的總體架構設計圖，通過這張圖來感受一下系統的整體架構，看看系統中各個模塊之間的聯繫。   2.AutowareArchitectureProposal的由來簡介 1）爲什麼會有AutowareArchitectureProposal這個架構？ 過去

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