Stereo match 基本原理介紹

這是第一篇博客，想把之前寫的一些東西整理成技術博客，陸續的搬運過來吧。介紹一下一直在做的Stereo match 的基本原理: 圖1.1 　　 cones_left.jpg 圖1.2　　cones_left.jpg 　　　　　　　　　　  　　爲了模擬人眼對立體場景的捕捉和對不同景物遠近的識別能力，立體匹配算法要求採用兩個攝像頭代替人眼，通過獲取兩幅非常接近的圖片以獲取景深(視差：Disparit

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