C# Modbus 數據讀取 使用NModBus4庫

ModBus通信協議

 

    

方法名	做用	所需參數	返回值	對應功能碼
ReadCoils	讀取DO的狀態	從站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 讀取數量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	01
ReadInputs	讀取DI的狀態	從站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 讀取數量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	02
ReadHoldingRegisters	讀取AO的值	從站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)  ushort startAddress 讀取數量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	03
ReadInputRegisters	讀取AI的值	從站地址(8 位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 讀取數量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	04
WriteSingleCoil	寫入值到DO	從站地址(8位) byte slaveAddress 線圈地址(16位) ushort coilAddress 寫入值(布爾型) bool value	無返回值	05
WriteSingleRegister	寫入值到AO	從站地址(8位) byte slaveAddress 寄存器地址(16位) ushort registerAddress 寫入值(16位) ushort value	無返回值	06
WriteMultipleCoils	寫多線圈寄存器	從站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 寫入值(布爾型數組) bool[] data	無返回值	15
WriteMultipleRegisters	寫多個保持寄存器	從站地址(8位) byte slaveAddress   起始地址(16位) ushort startAddress, 寄存器值(16位整型數組) ushort[] data	無返回值	16
ReadWriteMultipleRegisters	讀寫多個保持寄存器	從站地址(8位) byte slaveAddress 讀起始地址(16位) ushort startReadAddress   讀取數量(16位) ushort numberOfPointsToRead, 寫入起始地址(16位) ushort startWriteAddress, 寫入值(16位整型數組) ushort[] writeData	ushort[]	23

Modbus Slave

        這個是安裝包ModbusSlaveSetup64Bit     註冊碼:5455415451475662

        

 

        

 

 

modbus通信協議NET庫

　　  這樣的開源庫不少,我這邊用的庫是github的開源實現類庫：NModBus4，github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4

 

          我用Modbus Slave模擬一個從機

            

           設置數據

            

 

           NModbus4的讀取從機代碼示例

           

 1             IPAddress address = new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 });  2             using (TcpClient client = new TcpClient(address.ToString(), 502))  3  {  4                 client.SendTimeout = 1;  5                 //client.op
 6                 ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);  7                 //master.op  8                 // read five input values
 9                 ushort startAddress = 0; 10                 ushort numInputs = 10; 11                 bool[] inputs = master.ReadCoils(1, startAddress, numInputs); 12 
13                 for (int i = 0; i < numInputs; i++) 14  { 15                     Console.WriteLine($"Input {(startAddress + i)}={(inputs[i] ? 1 : 0)}"); 16  } 17 
18             }

   這邊值得注意的是主機Read的方法第一個參數是slaveId  若是不加就startAddress And numInputs   NModbus就會默認 slaveId是0  一直異常( d(╯﹏╰)b 痛苦經歷~~)

   

   以上數據是 剛纔設置的DO 狀態

   在演示一個讀取AI的值

     

     

 

     代碼沒差多少就是方法ReadInputRegisters不同  . 如下是示例代碼

 1 IPAddress address = new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 });  2             using (TcpClient client = new TcpClient(address.ToString(), 502))  3  {  4                 client.SendTimeout = 1;  5                 //client.op
 6                 ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);  7                 //master.op  8                 // read five input values
 9                 ushort startAddress = 0; 10                 ushort numInputs = 10; 11                 ushort[] inputs = master.ReadInputRegisters(2, startAddress, numInputs); 12 
13                 for (int i = 0; i < numInputs; i++) 14  { 15                     Console.WriteLine($"Register {(startAddress + i)}={(inputs[i])}"); 16  } 17 
18             }