ubuntu16.04 fatal error: modbus/modbus.h: 沒有那個文件或目錄
一、總體錯誤
/home/zby/linshi2/src/steppingmotor_control/src/main.cpp:2:26: fatal error: modbus/modbus.h: 沒有那個文件或目錄 compilation terminated. steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/build.make:62: recipe for target 'steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/src/main.cpp.o' failed make[2]: *** [steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/src/main.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:2756: recipe for target 'steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/all' failed make[1]: *** [steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j8 -l8" failed
二、緣由分析
在個人ubuntu16.04中未安裝modbus頭文件,須要下載編譯安裝。ubuntu
三、具體操做步驟
3.1 官網下載libmodbus
https://libmodbus.org/download/
選擇長期穩定版本libmodbus-3.0.8.tar.gz
centos
3.2 建立文件夾,準備安裝libmodbus
在/usr/local/文件夾下,使用終端打開,建立modbus文件夾ui
sudo mkdir modbus
找到剛纔下載好的文件libmodbus-3.0.8.tar.gz,複製到剛纔建立好的文件夾
spa
sudo cp -i libmodbus-3.0.8.tar.gz /usr/local/modbus/
3.3 解壓
tar -zxvf libmodbus-3.0.8.tar.gz
3.4 配置
./configure
3.5 編譯與安裝
make && make install
若是此處出現如下錯誤,則須要權限code
Linux centos make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] Error 1 make[2]: Leaving directory `/home/smarton
3.5.1 編譯
sudo make
3.5.2 安裝
sudo make install