fatal error: modbus/modbus.h: 沒有那個文件或目錄

ubuntu16.04 fatal error: modbus/modbus.h: 沒有那個文件或目錄

一、總體錯誤

/home/zby/linshi2/src/steppingmotor_control/src/main.cpp:2:26: fatal error: modbus/modbus.h: 沒有那個文件或目錄
compilation terminated.
steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/build.make:62: recipe for target 'steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/src/main.cpp.o' failed
make[2]: *** [steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/src/main.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:2756: recipe for target 'steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/all' failed
make[1]: *** [steppingmotor_control/CMakeFiles/control.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

二、緣由分析

在個人ubuntu16.04中未安裝modbus頭文件，須要下載編譯安裝。ubuntu

三、具體操做步驟

3.1 官網下載libmodbus

https://libmodbus.org/download/
選擇長期穩定版本libmodbus-3.0.8.tar.gz

centos

3.2 建立文件夾，準備安裝libmodbus

在/usr/local/文件夾下，使用終端打開，建立modbus文件夾ui

sudo mkdir modbus

找到剛纔下載好的文件libmodbus-3.0.8.tar.gz，複製到剛纔建立好的文件夾
spa

sudo cp -i libmodbus-3.0.8.tar.gz /usr/local/modbus/

3.3 解壓

tar -zxvf libmodbus-3.0.8.tar.gz

3.4 配置

./configure

3.5 編譯與安裝

make && make install

若是此處出現如下錯誤，則須要權限code

Linux centos make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] Error 1 make[2]: 
Leaving directory `/home/smarton

3.5.1 編譯

sudo make

3.5.2 安裝

sudo make install