芯片組件->固件（驅動與應用軟件）->BSP->內核驅動

一、固件 每個硬件都有一個固件。 https://iask.sina.com.cn/b/1SSPgMkIAk35.html 是不是電腦每個硬件都有一個主控芯片存放固件信息？顧名思義是不是存放固件系統的硬件是不是叫做主控芯片？ 固件是存儲在非易失存儲器(如ROM、EPROM、E2PROM或FLASH)上的軟件。在設備硬件自身中執行的底層軟件。通過固件，標準驅動程序才能實現特定機器的操作。 固件其他定

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