基於鴻蒙OS的按鍵驅動

按鍵做爲經常使用的輸入系統，如何準確並高效的獲取按鍵值，是一個常常要面對的問題，今天咱們看看在鴻蒙系統中，如何獲得獨立按鍵的按鍵值。python

實現目標

咱們此次以Hi3861核心板左下角的USER按鍵S2爲例，當按鍵按下時，經過USB Type-c對應的串口輸出信息。程序員

按鍵S2在實物中的對應關係以下圖黃線所示：微信

按鍵原理圖

核心板左下角的按鍵S2的原理圖以下：ide

當S2被按下以後，GPIO05與GND相連，此時GPIO05輸入爲低電平。函數

代碼實現

實現方式一：讀取輸入IO的狀態

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_errno.h"

static void Key_Task(const char* arg)
{   
    (void)arg;

    printf("Enter the Key_Task ... \n");

    while (1) 
    {
        WifiIotGpioValue wigv;

        GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);

        if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0)
        {
            usleep(10*1000);        //10ms

            while(1)
            {
                GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);
                if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE1){
                    printf("[DEMO] GPIO05 Low level.\n");
                    break;
                }        
            }                           
        }
    }

    return;
}

static void KeyExampleEntry(void)
{
    unsigned int ret = 0;
    GpioInit();
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);

    if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS)
    {
        printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);
        return;
    }

    osThreadAttr_t attr = {0};

    attr.name = "Key_Task";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 1024;
    attr.priority = osPriorityNormal;

    if(osThreadNew((osThreadFunc_t)Key_Task,NULL,&attr) == NULL)
    {
        printf("Failed to create Key_Task !\n");
    }   
}

SYS_RUN(KeyExampleEntry);

編譯代碼：學習

python build.py wifiiot

更新固件以後重啓最小系統板，打開串口助手，點擊核心板上的USER按鍵S2，串口助手輸出信息以下：ui

注意：
此實例新建了一個任務用於循環讀取按鍵的狀態，KeyExampleEntry做爲應用程序的入口函數，不能隨意使用while(1)這種耗時的操做，必須快速返回，不然會妨礙鴻蒙OS中其餘應用程序的運行，所以，在這個入口函數中建立一個按鍵狀態監測的專屬任務（線程）用於判斷按鍵的狀態。
spa

GPIO中斷

經過上面的原理圖咱們可知，當按鍵S2沒有被按下的時候，GPIO05爲默認狀態高電平，當按鍵S2被按下時，GPIO05與GND相連，GPIO05被拉低，當鬆開按鍵S2的時候，GPIO05又恢復高電平。操作系統

在此過程當中，當按鍵S2被按下時，GPIO05會收到一個由高到低的電平變化，咱們稱這個過程爲降低沿；當按鍵S2被鬆開時，GPIO05會收到一個由低到高的電平變化，咱們稱這個過程爲上升沿。線程

綜上所述，在不考慮抖動影響的前提下，每次按鍵被按下，GPIO05將會收到一個降低沿；按鍵被釋放，GPIO05會收到一個上升沿。

咱們在GPIO05這個引腳上註冊一個邊沿觸發函數（上升沿或者降低沿觸發均可以），那麼這個註冊的邊沿觸發回調函數被調用一次，理論上就是有一次按鍵的動做發生。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_errno.h"

/* gpio callback func */
void gpio5_isr_func(char *arg)
{
    (void)arg;
    printf("----- gpio05 isr success -----\r\n");
}

static void KeyExampleEntry(void)
{
    unsigned int ret = 0;
    GpioInit();
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
    //IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);

    if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) 
    {
        printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);
        return;
    }
    ret = GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, gpio5_isr_func, NULL);
    if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) 
    {
        printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n", ret);
    }
}

SYS_RUN(KeyExampleEntry);

代碼說明：

WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5是與按鍵S2相連的GPIO，要實現按鍵中斷捕獲，須要先使用IoSetFunc() 函數進行端口功能重定義；
調用GpioSetDir()函數，設置GPIO05爲輸入，並經過IoSetPull() 函數將端口設置爲上拉輸入（Pull Up）；
調用GpioRegisterIsrFunc()函數，完成GPIO05和回調函數gpio5_isr_func()的註冊綁定，設置觸發模式爲上升沿觸發：WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH，當按鍵S2被擡起的時候，產生上升沿，觸發回調函數gpio5_isr_func()工做。

經過上面兩種方式，咱們學會了獨立按鍵狀態的獲取、鴻蒙系統中如何建立任務和外部中斷的使用，利用此代碼，咱們還能夠用於識別熱釋紅外傳感器的響應信號。

資料獲取

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ps: 文章首發於電子發燒友。

小哈有話說

最近在鴻蒙交流羣中看到下面一大批開發板要移植鴻蒙操做系統了，等到這些廠商將板卡移植好了，那麼鴻蒙就真的成氣候了，做爲一個嵌入式開發者，學習一個實時操做系統是必不可少的，學什麼都是學，爲何不學一個有前途的呢？

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