Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features
haar特徵 圖1給出了部分haar特徵，其中A和B是邊緣特徵，C是線特徵，D是對角線特徵，每個haar特徵就是一個模板，模板內包括黑色區域和白色區域。例如，如果想檢測圖像中的邊緣，則用代表邊緣的haar特徵模板對圖像進行掃描，分別計算模板所覆蓋的白色區域和黑色區域內的所有像素灰度值之和，然後兩者相減，這個差值就是模板在該位置上的特徵值。 積分圖像 公式1中積分圖像ii(x,y)的大小尺寸與原圖像
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