基於52單片機的超聲波測距模塊（hc-sr04超聲波測距模塊+1602液晶顯示器）

二年級課設做了超聲波測障儀，用的是hc-sr04超聲波測距模塊+1602液晶顯示器和52單片機。 由於自己之前的學習很是不牢固，在課設的時候沒少走彎路，最後在第二個周的星期五做了出來，浪費了很多的時間，所以就想着把這個東西寫出來，一則加強自己的理解，二則或許能幫助幫助別人。 HC-SR04超聲波模塊工作原理  （1）.採用IO口觸發測距，給至少10us高電平脈衝；  （2）.模塊自動發送八個40k

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