PX4固件2017年12月版(V1.7.1)試飛演示與測評

最近測試了下PX4固件最新版的固件，V1.7固件是一個有不少更新的固件，從1.6到1.7。更新和修復BUG不少種，官方的修訂說明很長。增長了一個adis16448 IMU單元的支持。該IMU單元巨貴無比，難道添加了這個傳感器，對於油動固定翼支持就比較好了？我沒有測試過不知道，下面是淘寶報價感覺一下：html 巨貴無比，SPI接口的，這是以往固件沒有的東西。PX4官方也但願更多的周邊元器件廠商加入到

>>阅读原文<<