A*算法詳解（講的一級棒 ）

轉自：http://www.javashuo.com/article/p-yjzxqvpy-ms.html 概述 雖然掌握了 A* 算法的人認爲它容易，但是對於初學者來說， A* 算法還是很複雜的。 搜索區域(The Search Area) 我們假設某人要從 A 點移動到 B 點，但是這兩點之間被一堵牆隔開。如圖 1 ，綠色是 A ，紅色是 B ，中間藍色是牆。 圖 1 你應該注意到了，我們把要

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