From: http://blog.csdn.net/linuxaxis/article/details/8769722html
好吧,折騰了兩三個星期,USB的問題沒搞定,看來功夫還不到家,看了下efuse中有不少的位能夠配置相關的參數,linux
也許智器在那裏面作了不少的工做,使我一直都不能有所突破,這個問題暫時就放放吧,之後有時間再來研究研究。android
其實話又說回來,國內的公司仍是真垃圾,自己就是用開源的東西,不開源就算了,還搞這麼多噁心的東西,真垃圾...測試
以前說的一塊兒作這個事情的哥們也一直不見動靜,看來只有本身來作了。這樣的話,不得不修改策略,先用最少的spa
時間,最少的資源,最快的速度完成最主要的功能。乾脆底層的驅動就用現成的kernel鏡像了,把主要精力放在上層功能.net
的修改和定製上吧。若是要用原始的android源碼,必需要能用x7的kernel啓動android系統,這中間就有不少的問題須要code
處理了,也就是清明三天+今天全部作的工做。htm
智器仍是很噁心的,把andriod的ramdisk的原始目錄靜態編譯到zImage中,這樣就很難把這個initramfs剔除出來。blog
一開始想了不少的啓動配置參數來修改啓動的路徑,可否繞過initramfs,從而從sd卡啓動android系統,結果不行,主要ip
測試了以下的相關啓動參數:
rdinit, 一開始發現這個參數感受一陣驚喜,覺得有所突破。將這個值設置爲:rdinit=/init1,這樣,若是在ramdisk中找不到
init1的話,就跳出ramdisk啓動,走其餘的路徑,經過設置root=/dev/mmcblk1p2來修改root的路徑,結果不行。一樣,還有
其餘的不少,如:rootfstype=ext4, rootdelay=5, noinitrd等等,結果都沒有任何效果,因而就放棄了這條路。
因而就把更多的精力放在瞭如何把編譯到zImage中的initramfs剔除出來,或者換成我從android源碼裏面編譯出來的root.
結果,在苦思冥想了好幾天,再加今天上班時候的靈感觸發,和今天下班回家以後,老婆作的飯香薰陶下,終於成功了,小小
興奮了一陣。流程以下:
1:從uImage中提取zImage
dd if=uImage of=zImage bs=64 skip=1
這步以後,就獲得了沒有uboot頭得zImage鏡像
2:從zImage中提取沒有解壓縮的頭程序
先將zImage dump成十六進制的文本顯示:
hexdump -C zImage > zImage.txt
在這個文本文件中,能夠看到一個LZO的字符,這個是lzo壓縮文件的頭標識符。其實內核也就支持了那幾種壓縮格式,我也是
一個個的對出來的,沒有什麼好辦法。
只要從這個頭開始,後面的數據就是linux Image用lzo壓縮的數據。好提取從.lzo開始的部分
dd if=zImage of=Image.lzo bs=6212 skip=1
3: 獲得Image
lzop -d Image.lzo -o Image
這個Image就是不包含解壓的程序,原始的Linux編譯的二進制結果
4: 找到image中的initramfs的起點和終點
這個能夠看原始的linux編譯出來的initramfs_data.cpio,把這個文件dump出來,能夠看到cpio問題的頭和結束的標識符。
kernel作出來的cpio文件頭和尾標識,根據這兩個特色,就能在image中直接找到哪一個區間段是initramfs了。其實這是沒有壓縮的initramfs的特色,若是是壓縮了的話,
就根據壓縮格式所用問的標識符。智器之因此以前zImage用lzo格式的壓縮,以及在這裏的initramfs不用壓縮,還有不少不少別的,一切的一切只是爲了加快開機時間,
其實這塊他們仍是作了挺多工做的。
對於 這個文件提取,我用了下面兩步,獲得兩個文件:
dd if=image bs=141392 of=new/head count=1
dd if=image of=new/end bs=472144 skip=1
head爲initramfs以前的image鏡像,end爲initramfs以後的image鏡像。
這裏有點要補充的是:kernel的cpio文件的大小是512對齊的。
5:獲得與原始zImage中initramfs等大小的ramdisk文件
根據第四點中相關的信息 獲得原始zImage中的initramfs大小爲:330752字節,
將android編譯出來的root設置到Linux的INITRAMFS_SOURCE中,編譯,將會生成一個initramfs_data.cpio文件,
我這裏的到得這個文件大小爲:292352字節,利用這個文件來製做一個與以前在zimage中的initramfs等大的initramfs:
dd if=/dev/zeor of=pad bs=512 count=75
cat initramfs_data.cpio > panda.ramdisk
cat pad >> panda.ramdisk
這樣就獲得了一個能夠用的ramdisk了,
6:從新生成Image
cat head > new_image
cat panda.ramdisk >> new_image
cat end >> new_image
7: 製做u-Image
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008000 -n linux-2.6.13 -d new_image u_image
這樣,就能夠經過uboot將u_image拷貝到內存中,再經過bootm來啓動。其實,new_image也能夠直接啓動了,只是uboot的
參數沒法傳遞了。
地址的選擇:這時用的地址已經不是平時作uImage的地址了,這個地址是一個絕對地址,不在須要作任何拷貝動做,CPU直接跳轉
到這個地址直接執行內核代碼,不須要搬移,不須要解壓。這個地址能夠在arch/arm/mach-oma2/Makefile.boot中找到。對於咱們
從SD卡拷貝到內存中的地址選擇能夠是任意的。
以前遇到一個比較想固然的錯誤,覺得把initramfs從image中去掉,就能夠直接當成一個沒有編譯進initramfs那樣直接能夠啓動
的鏡像,結果倒是在啓動的時候沒有任何反應,今天研究了下相關的代碼纔有所領悟:
initrafs_data.S