IEEE 2016 Online Multiple Object Tracking with the Hierarchically Adopted GM-PHD Filter... 閱讀筆記

預備知識 GM-PHD 摘要 爲了解決基於tracking by detection框架的算法容易被錯檢、漏檢影響的問題，本文提出了一個基於tracking by detection框架的在線多目標跟蹤算法。對於錯檢而言，本文使用了混合高斯概率假設密度（GM-PHD）濾波器，它對存在噪聲干擾(noisy and random data processing)的目標觀測有一定的魯棒性。對於漏檢而言，

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