halcon之共線連接union_collinear_contours_xld

union_collinear_contours_xld 很多時候當我們用 edges_sub_pix, threshold_sub_pix  等算子得到邊緣後，因爲有噪聲、物體本身斷裂等原因 很多邊緣是共線但是斷裂的 如下圖所示，提取鍵盤的網格，左圖有很多共線線段，右圖爲共線連接後的結果 更詳細信息可查閱自帶例程： measure_grid.hdev 一個更直觀的例子提取網格，左圖因爲網格有交叉

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